Desarrollo del nuevo robot financiado para ayudar a las personas con discapacidad, la ayuda médica

Junio 11, 2016 Admin Salud 0 6
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Los premios marcan el segundo año de participación de la Iniciativa NIH Nacional de Robótica (NRI), un compromiso entre varias agencias federales para apoyar el desarrollo de una nueva generación de robots que trabajan en cooperación con el pueblo, conocido como co-robot.

"Estos proyectos tienen el potencial de transformar los municipios de asistencia médica en dispositivos robóticos sofisticadas que mejoran la movilidad de las personas con discapacidad visual y física de una manera única soñado antes", dijo el director del NIH Francis S. Collins, MD, Ph.D. . "Además, a medida que continuamos confiar en robots para realizar procedimientos médicos complejos, será cada vez más importante para estos robots son capaces de detectar y responder a los cambios y entornos impredecibles dentro del cuerpo. Con el apoyo a proyectos que desarrollan estos capacidad, esperamos aumentar la precisión y la seguridad de los robots médicos actuales y futuros ".




NIH NRI participa con la Fundación Nacional para la Ciencia, la Administración Nacional Aeronáutica y Espacial, y el Departamento de Agricultura de los Estados Unidos. NIH ha financiado tres proyectos para ayudar a desarrollar los compañeros de robots que pueden ayudar a los investigadores, los pacientes y los médicos.

Una ayuda de navegación Co-robótica para ciegos:

El objetivo es desarrollar un co-robot conjunta para ciegos que mejoró las capacidades de navegación y puede transmitir información crítica sobre el medio ambiente a su usuario. Uso de visión artificial, el barril propuesto será capaz de reconocer las estructuras internas como escaleras y puertas, y para detectar cualquier obstáculo. El uso de un mecanismo de dispositivo de humano intuitiva, el barril es luego hacia adelante dirección apropiada para el usuario. Además de aumentar la movilidad de las personas ciegas y con ello la calidad de vida, métodos desarrollados en la creación de esta tecnología podría conducir a mejoras en la gama general de robots y robótica pequeños teléfonos que tienen muchas aplicaciones en la vigilancia militar, aplicación de la ley, y los esfuerzos de búsqueda y rescate.

Robótica guiada por RM catéter Co-Activo

La fibrilación auricular es un ritmo cardíaco irregular que puede aumentar el riesgo de accidente cerebrovascular y enfermedad cardíaca. Por deliberadamente ablación (destrucción) zonas específicas del corazón de una manera controlada, la propagación de la actividad irregular del corazón se puede prevenir. Esto se consigue generalmente por roscado un catéter con una punta de electrodo a través de una vena en la ingle hasta el corazón del paciente. Sin embargo, el movimiento continuo del corazón, así como los cambios impredecibles en el flujo de sangre puede hacer que sea difícil mantener un contacto constante con el corazón durante el procedimiento de ablación, causando a veces demasiado grande o demasiado pequeño de una lesión. El objetivo es desarrollar un catéter co-robot que utiliza el nuevo robot de la planificación de estrategias para compensar los movimientos fisiológicos del corazón y la sangre, y que puede ser utilizado mientras que un paciente sometido a resonancia magnética - un método imagenológico utilizado para la toma de imágenes de los tejidos blandos del cuerpo, como el corazón. Combinando robótica de alta resolución, imágenes en tiempo real del estado de la técnica, el catéter co-robot podría aumentar significativamente la precisión y la repetibilidad de los procedimientos de ablación de la fibrilación auricular.

Plataforma Novela para la exploración rápida de control exoesqueleto robótico de tobillo:

Robots Wearable, como bandas alimentadas a los miembros inferiores, pueden mejorar la movilidad de las personas con fuerza y ​​coordinación alterados debido al envejecimiento, lesión de la médula espinal, parálisis cerebral o accidente cerebrovascular. Sin embargo, los métodos para determinar el diseño óptimo de un dispositivo de ayuda para uso en una población específica de pacientes que carecen. Este proyecto tiene como objetivo crear una plataforma experimental para un tobillo robot asistencial para su uso en los pacientes sometidos a un derrame cerebral. La plataforma permitirá a los investigadores probar sistemáticamente los distintos métodos de control robótico y compararlos con base en los resultados fisiológicos medibles. Los resultados de estas pruebas proporcionan evidencia para que sea más eficaz, las ayudas técnicas más manejables y menos costoso.

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