Gentle Touch Ayudas cáncer delicada cirugía Robot

Mayo 11, 2016 Admin Salud 0 4
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Las nuevas técnicas de cirugía, delicado caza para los tumores podrían beneficiarse de un toque más ligero - pero a partir de un robot, más que de una mano humana. Los investigadores canadienses han creado un robot sensiblero que detecta tejido tumoral más dura en la mitad del tiempo, y con un 40% más de precisión que un ser humano. La técnica también minimiza el daño del tejido.

Los cirujanos han desarrollado nuevas técnicas y herramientas para la cirugía mínimamente invasiva (MIS) para que los procedimientos que antes requerían una incisión grande ahora se pueden realizar a través de un pequeño corte 10 mm. Estos nuevos métodos para reducir el daño tisular y la infección en comparación con la cirugía tradicional, y puede reducir el tiempo y los costes de recuperación.

Sin embargo, investigadores de la Universidad de Western Ontario y Surgical Technologies canadienses y Advanced Robotics (CSTAR) en Londres, Ontario identificó un problema de MIS, y han llegado a una solución robótica que detalle en el International Journal of Robotics Research, publicado hoy por SAGE.




Tejido maligno es generalmente más rígido que el tejido circundante. Los oncólogos usan técnicas de exploración, como la resonancia magnética (MRI) y tomografía computarizada (TC) para identificar lesiones preoperatorias. Pero tejidos pueden cambiar durante la cirugía, por lo que es difícil confiar en la posición identificada por el análisis.

Así que en lugar de los cirujanos utilizan una suave presión (palpación) para confirmar que el tumor es, o para encontrar otros tipos de cáncer no recogidos en los escaneos. Pero en MIS esto puede ser muy difícil debido a la dificultad de acceso - como el cirujano debe a tientas para palpar el tejido más duro con instrumentos largos y delgados a través de una pequeña incisión.

Una alternativa es la de transmitir al tacto (táctiles) señales a través de un instrumento. Señales hápticos incluyen información cinestésica, relativos a la circulación, lo que ayuda a determinar la forma y la rigidez de un objeto, y señales táctiles sobre texturas de la superficie. Una variedad de sensores e instrumentos de mano agarre se desarrolló desde mediados de 1990 para su uso en la cirugía, pero estos tienen el inconveniente de que en sí no controla la cantidad de presión utilizada, ni la posición adecuada. Muchos son también demasiado grande para su uso en MIS.

Introduce el robot controlado palpitante: con la vacuna de hígado de pie para el tejido humano y 10 mm y 5 mm manchas de pegamento envuelto en tumores de alambre que representa, los investigadores compararon la palpación de los cirujanos, no los cirujanos y el robot en los estudios cegados . Los investigadores utilizaron un sensor de par para medir la fuerza de palpaciones.

El uso de instrumentos de detección táctiles MIS bajo control robótico reduce la fuerza máxima aplicada al tejido en más de un 35% en comparación con un ser humano controlar el mismo instrumento. La exactitud en la detección de tumores también fue mucho mayor con el robot - entre 59 y 90%, dependiendo del método utilizado para controlar robots palpación.

A diferencia de los seres humanos, el robot se aplica una fuerza constante en cada paso, y se mueve sobre el tejido de forma sistemática. Esto produce un mapa completo, equivalente a una almohadilla grande de aplicar niveles ideales de fuerza para toda la muestra. (Similares a los sensores táctiles que se han desarrollado para detectar tumores de mama.)

Los seres humanos no saben exactamente cuánta fuerza la otra palpación usted está solicitando. Esto significa que algunas características se destacan porque el cirujano está aplicando más fuerza, o porque el usuario humano ha cambiado ligeramente el ángulo entre el instrumento y el tejido. It '' s también más fácil te pierdas ni un tumor debido a aplicar una fuerza ligeramente inferior.

De hecho ambos cirujanos y cirujanos tenían más probabilidades de causar daño a los tejidos que el robot. Cuando un sujeto se observe un aumento de presión en la pantalla visual, tendido a centrarse en la zona y aplicar más fuerza para ver si lo que habían observado era un tumor. En el caso de MIS, sólo un área pequeña se puede palpar, lo que hace difícil comparar las áreas adyacentes y la búsqueda de un tumor de forma manual.

Si se desarrolla aún más, los autores sugieren que este tipo de instrumento beneficiaría en particular a los cirujanos que realizan la resección del cáncer de pulmón, donde el tejido cambia a menudo de manera significativa.

Para desarrollar el prototipo de robot para su uso en bienes MIS, los investigadores planean integrar un diseño de actualización para incluir un cabezal giratorio flexible y un centro remoto de movimiento. También añadiría una interfaz mejorada para ayudar a los cirujanos a superar los temores sobre el uso de robots en este tipo de cirugía, y les permitirá aumentar el número de palpaciones en torno a un área sospechosa.

Esto significa el uso de robots durante MIS para detectar tumores es "no sólo es factible, pero los resultados en un trauma reducido tejido y la detección de tumores aumentado", según el autor Analuisa Trejos.

Con uno de cada ocho muertes en el mundo a causa del cáncer, llegando a uno de cada cuatro en América del Norte, los robots con un toque suave pueden prestar un día rutinariamente una mano en la cirugía del cáncer.

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