Para lesiones ortopédicas, un robot que sigue al paciente a medida que avanzan

Abril 25, 2016 Admin Salud 0 1
FONT SIZE:
fontsize_dec
fontsize_inc

Un ingeniero de la Universidad de Florida ha diseñado un robot a la sombra y grabar vídeos de rayos X de los que sufren de lesiones ortopédicas, ya que caminar, subir escaleras, levantarse de una posición sentada o dedicarse a otras actividades normales - y tal vez incluso los atléticos como un bate.

UF ingeniero mecánica y aeroespacial de Scott Banks objetivo es aumentar las imágenes estáticas de los pacientes 'huesos, músculos y articulaciones con una vista del interior de éstas y otras piezas en la acción durante la actividad física normal. La fusión de estos rayos X de movimiento completo con representaciones computarizadas, los cirujanos ortopédicos hará un mejor diagnóstico, sugerir los tratamientos más adecuados y obtener una idea más clara del éxito post-operatorio y fracasos, dijo.




"Nuestro objetivo es llegar a una forma de observar y medir cómo las articulaciones se mueven cuando la gente está utilizando realmente ellos", dijo Banks. "Creemos que esto va a ser tremendamente poderosos, no sólo para la investigación, sino también en el ámbito clínico también."

Las quejas de lesiones ortopédicas son algunas de las razones más comunes que las personas visitan al médico, según la Academia Americana de Cirujanos Ortopédicos. Más de 8 millones de personas fueron hospitalizadas en 2003 sobre las condiciones o lesiones del aparato locomotor, que tiene un costo estimado de los Estados Unidos por lo menos 215 mil millones dólar por año.

Los cirujanos ortopédicos han diagnosticado largo pacientes mediante el tacto o con rayos X estáticos, resonancia magnética y tomografía. También pueden utilizar el video de rayos X, pero las tecnologías actuales sólo proporcionan una vista de cerca de una gama muy limitada de movimiento en un entorno de laboratorio controlado.

Si bien todas estas técnicas pueden ser eficaces, no funcionan bien con las lesiones que se producen cuando una empresa está en movimiento, dijo Banks. Estos incluyen, por ejemplo, lesión en la rótula o la rótula, y lesiones en el hombro. Cirujanos veces tienen que operar para diagnosticar estas y otras lesiones, que pueden conducir a una cirugía innecesaria.

Después de las operaciones, los cirujanos tienen pocas herramientas más allá de la experiencia del paciente para decirles si un procedimiento funcionó según lo esperado y si va a prevenir el daño articular suplementaria.

Bancos espera que su robot - en realidad, un sistema que utiliza dos robots, porque un robot tendrá que grabar el vídeo de rayos X y otro para mantener el sensor de imagen - conducirá a una mejora radical.

Tiene un robot de trabajo actualmente. El robot, que tiene un brazo mecánico de un metro, es un producto comercial que normalmente se utiliza en la cirugía y la producción asistida por robot de chips de silicio que los bancos y sus estudiantes graduados han rediseñado. El robot puede remedar una persona de la rodilla, el hombro u otra articulación con la mano como él o ella se mueve.

En su forma más completa, el equipo manual de luz capaz de disparar rayos X, mientras que otro robot sostendrá el sensor que captura imágenes del cuerpo como de movimiento de vídeo. Aunque el robot están fijados a una base fija, hay espacio para que una persona se mueve normalmente dentro de su alcance. Y en el futuro, dijo Banks, "podríamos poner estos robots con ruedas y que podríamos siguen a todos lados."

Por ahora, el único robot sostiene una cámara estándar.

Para utilizarlo, el paciente lleva un vendaje LED iluminado en la parte del cuerpo que está destinado para la orientación. El parche, varias cámaras posicionadas alrededor de la habitación y un ordenador en red comando los robots de afinar en la pista y la articulación.

En un evento un tanto 'fantasmal, con una estudiante de posgrado, en lugar de un paciente, la mano de la cámara en la punta seguido muslo del estudiante mientras caminaba y por otra parte se trasladó normalmente. Mientras que la mano apareció precisa para el ojo inexperto, Bancos dijo que la imagen de vídeo, que incluyó disparos de los pantalones vaqueros de los estudiantes, demostró que ni siquiera podía seguir el parche pequeño LED con la precisión necesaria para el vídeo de rayos X.

La mejora de la precisión es uno de los muchos desafíos que quedan en el proyecto, dijo Banks. Él pidió una subvención de $ 275.000 de los Institutos Nacionales de Salud para continuar el trabajo. UF también ha solicitado una patente sobre la nueva técnica de imagen, y los bancos, dijo que es posible que podría llegar a ser equipamiento de serie en los hospitales.

Mike Moser, un cirujano ortopédico UF trabajar con los bancos para el proyecto, dijo que cree que el sistema de robot sería muy útil para los cirujanos.

"Lo más importante que esta tecnología podría ofrecer en el tratamiento de lesiones ortopédicas es que tiene la capacidad de visualizar el movimiento articular de forma dinámica a medida que cambia", dijo. "Creo que esto sería bueno para muchas condiciones diferentes del hombro, rodilla, codo y tobillo. Y creo que podría extrapolarse a la lesión o condición prácticamente cualquier ortopédica."

(0)
(0)

Comentarios - 0

Sin comentarios

Añadir un comentario

smile smile smile smile smile smile smile smile
smile smile smile smile smile smile smile smile
smile smile smile smile smile smile smile smile
smile smile smile smile
Caracteres a la izquierda: 3000
captcha